一、 概述
启航彩 ZTC02电子罗盘包含3轴高精度磁场电子罗盘、3轴mems加速度电子罗盘集成了硬磁和软磁校准功能，通过加速度计测量重力从而对倾斜角进行补偿，使得罗盘在各种情况下均能对航向角进行精确测量。广泛应用于卫星追踪、光测距仪、GPS辅助导航，单兵装备、水下导航以及雷达等领域。
二、 典型参数
l 组件功耗：≤200mW;工作电压：5V;
l 测量精度：方位≤±0.5°@倾角≤±40°范围内;
l 倾角≤0.1°@倾角≤±90°范围内;
l 工作温度：(-40℃~85℃)
l 通信方式：RS232(5V);
三、 电性能参数
极限工作电压 | +4.75~5.25VDC |
推荐工作电压 | +5V |
绝缘电阻 | 50MΩ@50VDC |
消耗电流 | ＜50mA@+5V |
波特率 | 9600~115200 |
通信接口 | RS232 |
数据更新速率 | ≥50Hz |
四、 环境性能参数
工作温度范围 | -40℃～85℃ |
正弦振动（不加电） | 20g峰值，（20～800 ）Hz |
随机振动（不加电） | 20g，（20～500） Hz |
冲击（不加电） | 1500g，0.5msec，half sine |
五、 精度性能参数
序号 | 参数 | 规范值 |
1 | 俯仰（倾角）精度 | ±0.1° |
2 | 俯仰测量范围 | ±90° |
3 | 航向（方位角）精度 | ±0.5°（俯仰＜80°） |
4 | 横滚（工具面角）精度 | ±0.1°（俯仰＜65°） |
±0.2°（俯仰＜80°） |
±0.5°（俯仰＜85°） |
5 | 横滚测量范围 | ±180° |
6 | 角度分辨率 | 0.01° |
