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IVS508惯性测量单元

IVS508 是一款紧凑型高性能 6 轴IMU惯性测量单元,其具备实时输出三个运动方向角速度和加速度测量能力。适用于AGV、牵引车、机器人,及无人驾驶飞机、智慧农业、机械控制等动态控制系统和姿态系统
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启航彩  本手册介绍了IVS508IMU惯性测量单元的外形尺寸、性能参数、软件参数配置方法及通信协议等。

  1. 设备描述

启航彩       IVS508 是一款紧凑型高性能 6 轴惯性测量单元,其具备实时输出三个运动方向角速度和加速度测量能力。产品经过全温范围标定以满足用户在不同条件下使用的性能需求。

       产品采用不锈钢外壳,为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能。具有超小体积、环境适应性强、低功耗、精准时间同步等特点。

启航彩       产品适用于无人驾驶飞机和 ROVs、无人驾驶飞机、智慧农业、机械控制等动态控制系统和姿态系统,平台稳定、AGV、机器人等


       2.产品特点

       ⬧高精度6轴惯性测量单元

启航彩       ⬧ 高精度MEMS 3轴加速度计和3轴陀螺仪

启航彩       ⬧ 输出频率:200Hz

       ⬧ 量程:Gyro ±400°/S, Accelerometer ±6g

       ⬧ 尺寸和重量 22.1x20x9(mm),<25g

       ⬧ IP68

       ⬧ 工作温度:-40℃~+85℃


  3. 参数规范

  加速度计:

量程

8g

分辨率

0.5

零偏稳定性(1s平滑)

<0.1mg

零偏稳定性(10s平滑)

100ug

  陀螺仪:

量程

250°/s

分辨率

0.01°/S

零偏重复性

8°/h

零偏稳定性

8°/h

标定因数非线性

30ppm

  系统:

俯仰角(动态20s)

<0.7°

横滚角(动态20s)

<0.7°

航向角(动态20s)

<0.7°

启航彩       工作环境:

上电冲击

1000g@5ms

非上电冲击

2000g@0.5ms

抗振

20grms

工作温度

-40~+125

       电气接口:

输入电压

DC:4.5~5.5(V)

工作电流

40mA

接口类型

TTL_UART/RS422

工作温度

-40~+125