启航彩 本手册介绍了IVS508IMU惯性测量单元的外形尺寸、性能参数、软件参数配置方法及通信协议等。
1. 设备描述
启航彩 IVS508 是一款紧凑型高性能 6 轴惯性测量单元，其具备实时输出三个运动方向角速度和加速度测量能力。产品经过全温范围标定以满足用户在不同条件下使用的性能需求。
产品采用不锈钢外壳，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能。具有超小体积、环境适应性强、低功耗、精准时间同步等特点。
启航彩 产品适用于无人驾驶飞机和 ROVs、无人驾驶飞机、智慧农业、机械控制等动态控制系统和姿态系统，平台稳定、AGV、机器人等
2.产品特点
⬧高精度6轴惯性测量单元
启航彩 ⬧ 高精度MEMS 3轴加速度计和3轴陀螺仪
启航彩 ⬧ 输出频率：200Hz
⬧ 量程：Gyro ±400°/S, Accelerometer ±6g
⬧ 尺寸和重量 22.1x20x9(mm),<25g
⬧ IP68
⬧ 工作温度：-40℃～+85℃
3. 参数规范
加速度计：
量程 | 8g |
分辨率 | 0.5 |
零偏稳定性（1s平滑） | ＜0.1mg |
零偏稳定性（10s平滑） | 100ug |
陀螺仪：
量程 | 250°/s |
分辨率 | 0.01°/S |
零偏重复性 | 8°/h |
零偏稳定性 | 8°/h |
标定因数非线性 | 30ppm |
系统：
俯仰角（动态20s） | ＜0.7° |
横滚角（动态20s） | ＜0.7° |
航向角（动态20s） | ＜0.7° |
启航彩 工作环境：
上电冲击 | 1000g@5ms |
非上电冲击 | 2000g@0.5ms |
抗振 | 20grms |
工作温度 | -40~+125℃ |
电气接口：
输入电压 | DC：4.5~5.5（V）
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工作电流 | 40mA |
接口类型 | TTL_UART/RS422 |
工作温度 | -40~+125℃ |
