1. 介绍
启航彩 ZTU601六轴惯性测量传感器芯片，是包含3轴陀螺仪、3轴加速度计的高可靠性IMU六轴惯性测量传感器芯片，采用陶瓷封装工艺实现。3轴陀螺仪提供载体坐标系上两两正交的角速率值、3轴加速度计提供载体坐标系的加速度值。
ZTU601六轴惯性测量传感器芯片，通过TTL串口，采用二进制描述指令语言进行通信，能够实时传输六轴传感器测量分量及俯仰角、横滚角参数。ZTU601柳州惯性测量传感器芯片通过温度补偿及精度标定，从而有效满足高精度的测量应用的需求。该传感器芯片具备高可靠性、小型化、低功耗等性能特点，可广泛应用于智能弹药、小型无人机、智能瞄具等装备的惯性辅助测量。
2. 测量参数指标
属性 | 指标 | 备注 |
水平姿态 |
量程: 横滚，俯仰(°) | 横滚：±180 俯仰：±90 |
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静态精度 (°) | <0.1 | 1σ |
动态精度（°） | <0.3 | 1σ |
分辨率 (°) | 0.01 |
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角速度 |
量程: X,Y,Z (°/sec) | ±500 | 标准配置(可选) |
零点绝对误差(°/sec) | <0.3 deg/s |
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零点不稳定度 ((°/hr) | 8 | 典型艾伦方差，高精度 可选 |
分辨率 (°/sec) | 0.001 |
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ARW (°/√hr) | <0.2 |
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加速度 |
量程: X,Y,Z(g) | ±16 |
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偏置稳定性 (mg) | <2 | 工作温度区域 |
分辨率 (mg) | <0.1 |
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带宽 |
传感器带宽（Hz） | 120 | 带内部滤波，软件可调。 |
